税务筹划至少包括以下四层意思：

第一，行为的合法性或“非违法性”。合法性是税务筹划最本质的特征，也是税务筹划区别于一切税收欺诈行为的根本标志。所谓合法性，一方面是指税务筹划在不违反现行的国家税收法律和法规，只能在法律和法规允许的范围内开展筹划活动；另一方面是指税务筹划不仅在行为上不违反国家税收法律、法规，在其结果上也要符合立法者的立法意图。所谓“非违法性”，主要指有的税务筹划行为不与法律条文直接相抵触，在一定程度上与立法者的立法意图相背离，但是符合“法无明文规定者不为罪”的原则。

第二，现实的目的性。税务筹划的目的就是合理合法地减少税收成本，取得税收收益。税务筹划着眼于纳税人长期利益的稳定增长，并不能局限于某个具体税种的利益得失。

第三，时间的事前性。事前性是指纳税人对各项纳税事宜事先做出安排，在各项经营活动发生之前就把税收当作一个内在的成本做出考虑。纳税行为相对于经济行为而言，具有滞后性的特点。如企业实现销售后，才有增值税或销售税的纳税义务；收益实现后，计算缴纳所得税；取得财产后，缴纳财产税；等等。这样就从客观上为纳税人提供了纳税义务发生前做出事先安排的可能性。

第四，行为主体为纳税人。税务筹划是纳税人或代理人将其所掌握的税收知识、会计知识、法律知识和财务管理知识等综合知识自觉地运用到自己的日常经营行为中，其目的就是在合理合法的前提下，将其税收成本最小化。

因此，税务筹划可定义为：税务筹划是指纳税行为发生之前，在不违反法律、法规（税法及其他相关法律、法规）的前提下，通过对纳税主体（法人或自然人）经营活动或投资行为等涉税事项做出的事先安排，以达到少缴税或递延缴纳税为目标的一系列筹划活动。