春秋时期以前，土地实行井田制，归王室所有，即“溥天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣”。

到了春秋时期，由于铁制农具的广泛使用，在井田以外开垦私田的现象日益增多，私田不属王室所有，不向王室缴纳贡赋。

当时的鲁国，为了增加财政收入和抑制开垦私田，于鲁宣公十五年（公元前594年）开始对井田以外的私田征税，宣布不论公田和私田一律按亩征税，“履亩十取一也”。“初税亩”的实行，表明奴隶制的经济基础已经瓦解，封建地主经济制度已经正式形成。

土地所有者只要纳税，收获即可归自己支配，土地的买卖和出租不再受王室的干涉，地租剥削也随之合法化了。

“初税亩”首次从法律上承认了土地私有制，是历史上一项重要的经济改革措施，同时也是税收起源的一个里程碑，并且，以土地面积为依据定量征税，标志着我国税收已经从雏形阶段进入成熟时期。

除上述农业赋税外，早在周代，我国就已经出现了商业手工业的赋税。

商业和手工业在商代已经有所发展，但当时还没有征收赋税，即所谓“市廛而不税，并讥而不征”。到了周代，为适应商业、手工业的发展，开始对经过关卡或上市交易的物品征收“关市之赋”，对伐木、采矿、狩猎、捕鱼、煮盐等征收“山泽之赋”。

这是我国最早的工商税收。