税收在历史上曾经有过许多名称，特别是在我国，由于税收历史悠久，名称尤为繁多，但是使用范围较广的主要有贡、赋、租、税、捐等几种。
贡和赋是税收最早的名称，它们是同征税目的、用途相联系的。
贡是向王室进献的珍贵物品或农产品，赋则是为军事需要而征收的军用物品。
税这个名称始于“初税亩”，是指对耕种土地征收的农产品，即所谓“税以足食，赋以足兵”。但我国历史上对土地征收的赋税长期称之为租，租与税互相混用，统称为租税，直至唐代后期，才将对官田的课征称为租，对私田的课征称为税。
捐这个名称早在战国时代已经出现，但长期都是为特定用途筹集财源的，带有自愿性。当时，实际上还不是税收。
明朝起捐纳盛行，而且带有强制性，成为政府经常性财政收入，以致使捐与税难以划分，故统称为捐税。
总之，税收的名称在一定程度上反映了当时税收的经济内容，从一个侧面体现了税收发展史。