最早的预算是从政府预算开始萌发进而发展的。人类从奴隶制社会开始出现了国家的概念，国家与政府的有效运行需要财政收入与支出，由此产生了对财政收支合理规划的需求，政府预算也就应运而生。

现代意义的政府预算产生于 13 世纪英格兰金雀花王朝统治时期。连年的战争、高额的税负，引发了英格兰国王与贵族的内部战争。1215 年，失地王约翰与贵族签订了著名的《大宪章》，并规定国王未经议会批准不能任意征税。此后英格兰议会规定政府的各项财政支出必须事先做出计划，并经议会审查通过方可执行。从 1640年英国三级议会失败开始，英国经历了内战、查理一世的死刑、克伦威尔的专政、查理二世的复辟，最终于 1688 年进行了“光荣革命”，地主阶级与资产阶级相互妥协，国王变成名义上的君主。1689 年的《权利法案》规定财政权力永远属于议会，王国、皇室的开支都有明确的数额规定并不得随意使用，国家机关和政府官吏在处理财政收支时，必须遵守相关的法律与规章。至此，现代政府预算最终形成。

在我国，清光绪三十四年即 1908 年颁布了《清理财政章程》，宣统二年即 1910年起，清王朝的清理财政局主持编制预算工作，这是我国数千年封建史上第一次正式编制政府预算。

总之，这种具有一定法律形式和制度保证的国家财政分配关系，就是政府预算，其具体表现形式就是财政收支计划。